打井機的潤滑方式可分為：手動注油，供油泵供油，密閉油浴，油槍和油杯壓力注油等。手動潤滑是很簡單的潤滑方法。起重設備的起重鏈輪，皮帶輪，支撐輪鋼絲繩，鏈條，開式齒輪，滑軌等均使用手動潤滑。手動注油工具包括油槍，油杯，油刷，刮刀等。
　　打井機必須按潤滑制度及時注油，在注油中必須注意以下幾點：
　　1)向開式齒輪、鏈條、鏈輪和其他敞露部位涂抹潤滑油脂時，首先應將涂油處的污垢、泥砂，掃除干凈，然后再涂油。
　　2)對于行走部位注油時，要注到軸頸周邊出油為止。注不進時應移動一下打井機再注。
　　3)往鋼絲繩上涂油時，很好將油加熱，以便使油滲到鋼繩麻芯中去。
　　4)幻潤滑油脂必須純沽，嚴禁混油。
　　5)冬季注油，潤滑油脂易硬化，可加入少量機械油攪拌均勻使用。
　　6)打井機潤滑應采用螺旋活塞推進式油槍，這種油槍注油壓力大。
　　打井機的行走和提升減速機均采用閉式油浴稀油潤滑，回轉減速機采用油泵供油潤滑。
　　凡是減少摩擦面與摩擦面之間的摩擦和磨損的一切措施均稱為潤滑。潤滑對打井機設備所起的作用有下述幾個方面：
　　1)減少摩擦：這是加油潤滑的主要作用，由于潤滑油膜的存在，防止了傳動機件金屬表面的直接接觸，從而減少了魔擦阻力，降低了磨損俏耗。
　　2)冷卻散熱：在高速轉動的部件中，因摩擦而產生大全的熱，若不設法把熱盈散開，將繼續溫升，導致燒毀機件。如KQ-200型打井機上螺桿空壓機的油冷卻而起散熱作用。
　　3)防銹保護：打井機露天作業是常受風吹雨淋，金屬件易銹，如在金屬表面涂上良好的潤滑脂，就可防止生銹，延長使用壽命。
　　4)密封堵塞：在密封盤根和軸承端蓋上裝有羊毛氈密封中，由于油浸而有效地起密封防塵作用。
　　5)洗滌污垢：在循環式稀油潤滑系統中，液態油不斷地循環，沖洗表面，在沖洗中可將表面磨屑和勝物帶出。打井機的回轉減速機、提升主減速機均為油浴式齒輪減速機。